Dünyanın oluşunu, bundan 4-5 milyar yıl öncesinde gerçekleşmiş ve bulunan fosillere ve diğer kalıntılara göre yaklaşık 600 milyon yıl önce de yeryüzünde ilk canlı ortaya çıkmıştır. İinsana ata olabilecek insanımsıların ortaya çıkışıyla ilgili değişik tarihler ortaya sürülüyorsa da 5-6 milyon yıl öncesinde tarihlendirilebilir. İlk insanımsıların fosili 4.5 milyon yıl aittir.