Sanskritçede birleşmeyi ifade eden “Yoga” kelimesi geniş anlamıyla beden, zihin, duygu ve aklın birleşmesidir. Dünyanın en saygın yoga eğitmeni ve yogayı Batı ile tanıştıran kişi olarak bilinen B. K. S. IYENGAR Light on YOGA – Yogaya Işık’ta her yoga pozunu adım adım açıklıyor; nefes tekniklerini, yoga felsefesini ve maneviyatını hem yogaya yeni başlayanlara hem de deneyimli yoga eğitmenlerine öğreterek haftalık gelişim planıyla ve fotoğraflarla birlikte sunuyor. B. K. S. Iyengar, asanaların (duruş) bir ağacın dalları olduğunu söyler ve asanaları yaparken bedenle zihin, zihinle ruh arasındaki ikiliklerin silinmesi için asanaların içtenlik ve dikkatle yaşanmasını tavsiye eder. B. K. S. Iyengar yoganın asıl amaçlarından biri, bedeni güçlendirerek kişiyi pranayamaya (yaşam enerjisi, nefes) hazırlamaktır.